Naukowcy z WGiK PW pracowali nad rozwojem oprogramowania LiMON UAV

Zlecenie to obejmowało kompleksowy rozwój nowoczesnych algorytmów mających na celu ulepszenie flagowego produktu spółki – oprogramowania do przetwarzania chmur punktów LiMON UAV. Realizowane prace skupiały się na rozszerzeniu funkcjonalności programu w stronę użytkowników bezzałogowych systemów latających (BSL) wyposażonych w systemy skanowania laserowego.

Zespół z ZFTiSIP stworzył algorytmy, które umożliwiają pełną automatyzację procesu przetwarzania fotogrametrycznego – kompleksową obróbkę surowych danych ze skanowania laserowego oraz konstrukcję wysokiej jakości pochodnych produktów w postaci np. modeli wysokościowych.

Zaprojektowane i zaimplementowane algorytmy pozwalają w szczególności na:
• orientację wzajemną oraz bezwzględną surowych chmur punktów,
• konwersję między dowolnymi układami odwzorowawczym i wysokościowymi,
• kolorowanie punktów na podstawie synchronicznie lub niesynchronicznie pozyskanych zdjęć,
• klasyfikację obszarów wielokrotnego pokrycia oraz ujednolicanie gęstości chmury punktów,
• automatyczną klasyfikację punktów do klas pokrycia terenu (grunt, budynki, roślinność),
• budowę rastrów z modelami wysokościowymi NMT, NMPT, CHM,
• generowanie wektorowych modeli warstwicowych,
• budowę raportu jakości chmury punktów.

Współpraca z firmą Dephos Group umożliwiła zespołowi badawczemu nie tylko przetestowanie opracowanych algorytmów w praktyce, ale także dostosowanie ich do specyficznych potrzeb rynku oraz wymagań klientów. Efektem końcowym tych prac jest rozbudowana wersja oprogramowania LiMON UAV, wyposażona w zaawansowane narzędzia przetwarzania danych skanowania laserowego, które z pewnością spełnią oczekiwania nawet najbardziej wymagających użytkowników. Stworzone przez badaczy rozwiązania dostępne są już w najnowszej wersji LiMON UAV.

W skład zespołu badawczego z ZFTiSIP PW wchodzili: mgr inż. Przemysław Banat, mgr inż. Dorota Marczykowska, inż. Jakub Modrzewski, mgr inż. Anna Płatek-Żak, dr inż. Wojciech Ostrowski, dr inż. Magdalena Pilarska-Mazurek oraz mgr inż. Łukasz Wilk.