W 1939 roku lwowska Książnica-Atlas, wiodące wydawnictwo kartograficzne w dwudziestoleciu międzywojennym, opublikowała „Plan miasta stołecznego Warszawy”. Była to kolejna, zaktualizowana edycja Planu wydawanego od 1935 roku, prezentująca nowe podejście do grafiki opracowania kartograficznego. Styl graficzny zastosowany w tym wydaniu będzie z powodzeniem kontynuowany w polskiej kartografii po 1945 roku.
Warszawa z czasu powstania Planu to miasto w trakcie przemian. Szybkie zmiany zachodzące w przestrzeni rozwijającej się stolicy były wyzwaniem dla kartografów Książnicy-Atlas, którzy korzystali z nowych planów urbanistycznych, wprowadzając ich niezrealizowane jeszcze elementy do treści nowego opracowania. To właśnie stanowi o oryginalności publikacji Książnicy-Atlas – jest na nim przedstawiona Warszawa istniejąca i Warszawa projektowana. Wojna przerwała realizację wielu projektów uwzględnionych na Planie, ukazuje on zatem obraz Warszawy w pół drogi między przeszłością a przyszłością.
Publikację autorstwa Jarosława Trybusia i Pawła E. Weszpińskiego można nabyć m.in. w sklepie internetowym Muzeum Warszawy. Zawiera ona książkę liczącą 142 stron, plan miasta stołecznego Warszawy z 1939 roku w oryginalnej skali 1:25 000, dwa plany porównawcze w oryginalnej skali 1:25 000, spis ulic i placów, spis obiektów oraz reprint Skorowidzu ulic i placów oznaczonych na planie z 1939 roku.
Pierwszym wydawnictwem z serii „Plany Warszawy” był „Plan Warszawy Georges’a Louisa Le Rouge’a z 1768 roku” autorstwa Katarzyny Wagner i Pawła E. Weszpińskiego.